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RSF開(kāi)放式光柵尺產(chǎn)品優(yōu)勢:
抗污染能力強
RSF光柵尺采用成像光電測量原理和單場(chǎng)反射掃描方法。調制的紅外LED光由聚光鏡聚焦,對可能的污染不敏感。對LED光的調制保證了光信號輸出穩定,因此能確保溫度有波動(dòng)時(shí)和長(cháng)時(shí)間工作時(shí)工作性能穩定。
分辨率高,運動(dòng)速度快
光柵尺讀數頭中內置了多種細分電路,分辨率可達100 nm。光柵尺讀數頭輸出單端方波信號或用線(xiàn)路驅動(dòng)器RS 422。也可以提供1 Vpp正弦輸出信號的光柵尺。標配的參考點(diǎn)精度高,允許雙方向運動(dòng)且重復精度高。光柵尺的掃描原理允許很高的運動(dòng)速度(最高達10 m/s)。
功能集成,實(shí)時(shí)信號修正
標配的參考點(diǎn)精度高,允許雙方向運動(dòng)且重復精度高。參考點(diǎn)位置可由用戶(hù)選擇。為滿(mǎn)足各種特殊功能要求,鋼帶光柵尺有兩個(gè)附加開(kāi)關(guān)軌。開(kāi)關(guān)點(diǎn)位置可由用戶(hù)用膠帶選擇其位置。讀數頭外提供兩個(gè)光學(xué)行程開(kāi)關(guān)。用戶(hù)可以輕松設置行程開(kāi)關(guān)位置。讀數頭集成LED紅、藍、綠三色指示燈(MS15,MS25,MS45系列)可以實(shí)時(shí)監控計數信號質(zhì)量。技術(shù)的發(fā)展使所有以上優(yōu)點(diǎn)全部實(shí)現了小型化。
安裝公差大
對于特殊要求,例如閉環(huán)、速度控制、最高精度等,必須最大限度降低細分誤差。以前的小柵距光柵尺的一個(gè)缺點(diǎn)是安裝間隙小和全長(cháng)上的安裝公差要求太嚴格。RSF系列光柵尺細分誤差極小,但卻允許較大的間隙和較大的安裝公差。RSF光柵尺安裝公差大,0.75 ±0.2 mm,所以安裝非常簡(jiǎn)便,同時(shí)可以克服加工平面的不平整度。其他品牌光柵尺安裝公差范圍較小±0.1mm,所以容易帶來(lái)安裝的不便。
多種柵尺材質(zhì),安裝維護便捷
RSF光柵尺讀數頭可以配合鋼帶裸尺,鋼帶背膠尺,玻璃尺,零膨脹陶瓷尺,以及鋁托使用,由此可以適應不同的工作環(huán)境和應用要求。RSF 的光柵尺尺帶較寬,較厚,剛性好,所以抗干擾能力強,精度高。測量尺可以給出絕對精度,便于系統進(jìn)行補償。RSF光柵尺安裝簡(jiǎn)便,背膠的厚度較厚---0.7 mm,在溫度變化時(shí),較厚的背膠起到了尺條和機臺之間的緩沖作用,光柵尺不受機臺溫度影響,便于根據光柵尺本身的溫度特性進(jìn)行溫度補償。
鋼帶光柵尺安裝工具(選配)用于安全和高精度地安裝鋼帶光柵尺。柵尺讀數頭零維護,光柵尺本體可以使用丙酮或*等有機溶劑清潔,保養方便。
常用術(shù)語(yǔ)
柵距(間距)
光柵是在尺帶上制作的一系列條紋和狹縫。一個(gè)線(xiàn)條和一個(gè)狹縫的寬度稱(chēng)為光柵的柵距(有時(shí)也稱(chēng)為間距)。線(xiàn)條和狹縫在尺帶上精確排列。
信號周期
掃描光柵時(shí),光柵讀數頭產(chǎn)生以柵距為周期的正弦信號。細分用電子方式對正弦信號周期進(jìn)行等分處理。細分電路產(chǎn)生每個(gè)細分信號的方波沿。
測量步距(分辨率)
編碼器可產(chǎn)生的最小數字計數的步距。
參考脈沖(參考點(diǎn))
光柵刻線(xiàn)旁還有一個(gè)標記刻軌,用于方便找到沿光柵尺長(cháng)度方向的絕對位置。編碼器讀數頭移過(guò)光柵尺的參考點(diǎn)時(shí),生成一個(gè)增量寬的信號。因為這個(gè)參考點(diǎn)能在兩個(gè)方向建立絕對位
置,因此它是“真"參考點(diǎn)。后續電子信號處理電路用這個(gè)脈沖確定絕對參考點(diǎn)位置的預設值。
錯誤信號
不正常的編碼器產(chǎn)生的異常掃描信號。
精度
精度是一個(gè)基礎指標,用精度值表示(例如±5 μm/m)。
阿貝誤差
測量系統與機床導軌間橫向距離導致的測量誤差。
細分誤差
就是一個(gè)信號周期內的位置誤差,它是由掃描質(zhì)量和光柵尺的信號周期決定的。RSF開(kāi)放式光柵尺的此類(lèi)誤差在測量范圍內任意點(diǎn)均約為信號周期±1%左右。
偏向角,仰角,滾動(dòng)角,橫向偏移,空氣間隙
編碼器讀數頭相對光柵尺的安裝公差。
光柵尺掃描原理
由紅外發(fā)光二極管LED 作光源,LED發(fā)出一束光截面積很小的紅外光,通過(guò)聚焦透鏡聚光形成平行光束后并直接穿過(guò)掃描光柵照在直線(xiàn)光柵尺上。直線(xiàn)光柵尺相對掃描頭運動(dòng)時(shí),直線(xiàn)光柵尺的光柵被調制:如果空隙重疊,則光線(xiàn)通過(guò);如果刻線(xiàn)位于空隙上,則形成陰影。感光元件將這些光強信號的變化轉為電信號回到掃描頭中。
掃描頭上掃描模板柵線(xiàn)的設計使該測量系統有較大的安裝間隙和安裝公差, 所以該系統對鋼帶尺安裝的平整度要求不高,從而便于安裝。
由于掃描模板的面積很大,所以?huà)呙枘0搴凸鈻懦呱峡叹€(xiàn)周期的微小誤差對測量結果沒(méi)有影響。
這個(gè)感光傳感器包括陣列排放的多個(gè)光電元件,它產(chǎn)生四個(gè)正弦信號,每個(gè)信號相差90° 。單場(chǎng)掃描只用一個(gè)掃描區域產(chǎn)生信號,測量基體上的污染物對各個(gè)分量掃描信號的強度影響程度相同。輸出信號的幅值雖然有所變化。但它們的偏移量和相位移并沒(méi)有發(fā)生變化。輸出信號仍可以細分,細分誤差 可以忽略不計。
RSF光柵尺采用成像光電測量原理和單場(chǎng)反射掃描方法。調制的紅外LED光由聚光鏡聚焦,光線(xiàn)穿過(guò)掩膜格柵。紅外LED光被光柵尺反射后在柵狀傳感器處形成周期性亮度變化的信號。傳感器生成高質(zhì)量正弦信號,對可能的污染不敏感。對LED光的調制保證了光信號輸出穩定,因此能確保溫度有波動(dòng)時(shí)和長(cháng)時(shí)間工作時(shí)工作性能穩定。